Relatório de processamento de levantamento com drone Phanton 4 com pontos de controle e checagem por GPS CHC X90 pós processado

Agisoft PhotoScan

Processing Report

03 July 2018

Obs.: a câmara não estava calibrada corretamente

Processing Parameters
Geral

Câmaras 1495
Aligned cameras 1495
Marcadores 23
Shapes
Coordinate system SIRGAS 2000 (EPSG::4674)
Coordinate system SIRGAS 2000 / UTM zone 23S (EPSG::31983)
Rotation angles Yaw, Pitch, Roll
Nuvem de Pontos
Pontos 1,218,057 of 1,325,989
RMS reprojection error 0.142866 (1.10701 pix)
Max reprojection error 0.869374 (40.2434 pix)
Mean key point size 6.69025 pix
Sobreposição efetiva 4.76555
Parâmetros de alinhamento
Precisão Média
Generic preselection Não
Reference preselection Sim
Key point limit 40,000
Tie point limit 4,000
Adaptive camera model fitting Sim
Matching time 3 hours 54 minutes
Alignment time 34 minutes 23 seconds
Optimization parameters
Parâmetros b1, b2, cx, cy, k1-k4, p1, p2
Fit rolling shutter Não
Optimization time 1 minutes 4 seconds
Modelo
Faces 21,344
Vértices 11,566
Texture 4,096 x 4,096, uint8
Parâmetros de reconstrução
Surface type Mapa de alturas / Terreno
Source data Sparse
Interpolation Enabled
Número de faces 27,067
Tempo de processamento 28 seconds
Parâmetros de texturização
Modo de mapeamento Ortofoto
Modo de combinação Mosaico
Texture size 4,096 x 4,096
Enable hole filling Sim
UV mapping time 0 seconds
Blending time 1 hours 11 minutes
DEM
Tamanho 2,743 x 2,318
Coordinate system SIRGAS 2000 / UTM zone 23S (EPSG::31983)
Parâmetros de reconstrução
Source data Sparse cloud
Interpolation Enabled
Tempo de processamento 1 minutes 0 seconds
Orthomosaic
Tamanho 65,627 x 49,063
Coordinate system SIRGAS 2000 / UTM zone 23S (EPSG::31983)
Channels 3, uint8
Parâmetros de reconstrução
Modo de combinação Mosaico
Surface DEM
Enable hole filling Sim
Tempo de processamento 2 hours 16 minutes
Software
Version 1.4.0 build 5076
Platform Windows 64

Imagem do Agisoft PhotoScan

Detalhe da imagem com ponto de controle junto ao terreiro de café.

Textura Cachoeira Dourada - Coromandel MG

'

Trabalho realizado por: Afonso Correa Diana e Arildo da Silveira Machado
Contatos: arildosm@gmail.com  tel. 031999234153
afonso.fetaemg@yahoo.com.br tel. 031997468798

Serviço online para pós-processamento de dados GNSS - IBGE-PPP

O que é

O IBGE-PPP (Posicionamento por Ponto Preciso) é um serviço online gratuito para o pós-processamento de dados GNSS (Global Navigation Satellite System), que faz uso do programa CSRS-PPP (GPS Precise Point Positioning) desenvolvido pelo NRCan (Geodetic Survey Division of Natural Resources of Canada). Ele permite aos usuários com receptores GPS e/ou GLONASS, obterem coordenadas referenciadas ao SIRGAS2000 (Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas) e ao ITRF (International Terrestrial Reference Frame) através de um processamento preciso. O IBGE-PPP processa dados GNSS (GPS e GLONASS) que foram coletados por receptores de uma ou duas frequências no modo estático ou cinemático. Os resultados são fornecidos através de relatórios os quais são aceitos pelo INCRA em processos para a certificação de imóveis rurais. Esta orientação encontra-se no manual técnico de posicionamento para o georeferenciamento de imóveis rurais - ano 2013( aplicação da lei 102267 - 28/08/2001) É necessário apenas que o usuário informe o arquivo de observação no formato RINEX ou HATANAKA, se o levantamento foi realizado no modo estático ou cinemático, o modelo e a altura da antena utilizada, e um e-mail válido. Ao final do processamento será disponibilizado um link para obtenção dos arquivos com os resultados.

http://ppp.ibge.gov.br/ppp.htm

Azimutes e Rumos

Azimute Magnético - Az

Azimute magnético de um alinhamento é o ângulo formado entre a direção do alinhamento e o norte magnético, são contados de 0^o a 360^o, à direita ou a esquerda do norte. Nos trabalhos de aula iremos contar a direita do norte (sentido horário).

Nos levantamentos topográficos das aulas práticas o primeiro azimute é lido diretamente na bússola, e os demais serão calculados usando a formula geral dos azimutes ou calculando através das deflexões à direita ou à esquerda.

Azc = Az lido ou anterior + Hz. Se o resultato for > que 180^o vamos subtrair 180^o ; se < 180^o somaremos 180^o; se >540^o subtrairemos 540^o.

Az^­23^­ = Az12 +HZ +- 180 ou - 540

Az23: Azimute do alinhamento do ponto 2 para o ponto 3;

Az12: Azimute do alinhamento do ponto 1 para o ponto 2;

HZ: ângulo horizontal.

Rumo

Rumo de um alinhamento é o ângulo horizontal formado entre a direção norte-sul e o alinhamento, é medido a partir do norte ou do sul na direção do alinhamento, não ultrapassando 90^o.

Podem ser:
NE => Nordeste (primeiro quadrante, direção do alinhamento de norte para leste)
SE => Sudeste (segundo quadrante, direção do alinhamento de sul para leste)
SO => Sudoeste (terceiro quadrante, direção do alinhamento de sul para oeste)
NO => Noroeste (quarto quadrante, direção do alinhamento de norte para oeste).

Topografia e Geodésia

Ao se estudar Topografia é necessario estabelecer um estudo paralelo com a Geodésia, isto porque aquela é um caso particular desta. A Geodésia, do ponto de vista científico, se divide em: Geodésia Superior e Geodésia Elementar ou Geométrica. A primeira, de cunho essencialmente científico, preocupa-se com o problema da forma e dimensão da Terra. A segunda, a Geodésia Elementar, é essencialmente prática, preocupando-se em proporcionar à Topografia uma rede de pontos fundamentais a qual esta possa amarrar os seus levantamentos.
A questão relativa a forma da Terra ainda não foi totalmente solucionada. Apesar da natural evolução das teorias relacionadas com o assunto, a ponto de atualmente, as pesquisas estarem sendo conduzidas a partir de dados obtidos do rastreio de satélites artificiais, a investigação continua de forma exaustiva em busca do modelo ideal para a forma da Terra.
A Geodésia Elementar determina com precisão a posição de pontos fundamentais sobre a superfície terrestre, levando em consideração a curvatura da Terra. Estes pontos proporcionam à Topografia o apoio necessário para a amarração dos seus levantamentos.
Adotada a hipótese de operar no plano, o topógrafo restringe o seu campo de ação à pequenas áreas a fim de que não se acentuem os erros decorrentes da não consideração da curvatura terrestre. DAÍ A NECESSIDADE de amarrar os seus trabalhos num "arcabouço" planialtimétrico RIGOROSAMENTE DETERMINADO e atento à forma da Terra.
Para o estabelecimento da carta ou mapa de uma região, é necessário a existência de um conjunto de pontos fundamentais que a Geodésia define precisamente pela latitude j, longitude l e pela altitude H.
A partir desta malha de pontos fundamentais a Topografia anexa o seu levantamento "local" ao Sistema Geodésico Brasileiro (sistema de referência no país) através da junção das coordenadas topográficas X e Y ao Sistema Universal Transverso de Mercator (UTM).

Prof. Jucilei Cordini
UFSC
G G T: Grupo de Estudos em Geodésia e Topografia

UNIDADES DE MEDIDA

De natureza linear:

Sistema métrico decimal (SMD): o metro e seus derivados

- Sistema antigo brasileiro de pesos e medidas:

braça = 2,2 m

légua = 6600 m

pé = 33 cm

palmo = 22 cm

b) - De natureza angular:

Sistema sexagesimal (graus, minutos e segundos)

Sistema centesimal (grados)

Sistema antigo brasileiro de pesos e medidas: (SABPM)

Neste sistema a unidade principal é o alqueire, que é derivado da braça e tem variações regionais. Utiliza-se ainda, a quarta (1/4 do alqueire), o prato (968 m²) e o litro (605 m²).

Principais tipos de alqueire:

Dimensões (braças)	SABPM	SMD (m2)	Unidade Agrária (ha)
50 x 50	20 litros	12.100	1,2100
100 x 100	80 litros	48.400	4,8400
50 x 75	30 litros	18.500	1,8500
80 x 80	32 pratos	30.976	3,0976
50 x 100	40 litros	24.200	2,4200
200 x 200	320 litros	193.600	19,3600

Obs.: O alqueire de 100 x 100 braças é denominado geométrico ou mineiro e o de 50 x 100 braças paulista.

Sistema métrico decimal: m²

Unidades agrárias: hectare, are e centiare

hectare (ha) = 10.000m²

are (a) = 100 m²

centiare (ca) = 1 m²

EX: 497.946,00 m² => 49 ha , 79 ares e 46 centiares

Antonio Teles, Topografia Básica, Notas de aula. CURSO DE ENGENHARIA AMBIENTAL CENTRO UNIVERSITÁRIO DE PATOS DE MINAS – UNIPAM FACULDADE DE CIÊNCIAS AGRÁRIAS – FACIAGRA 2010, 68 páginas.